adxl357 auslesen
Aktuell ist der einzige implementierte Sensor GPS über die Nutzung von GPSD. Für die Beschleunigung soll der ADXL357 verwendet werden. Dieser kann sowohl per I2C als auch per SPI angesteuert werden. Idealerweise soll per Konfiguration die Schnittstelle auswählbar sein und beide Implementiert.
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I2C in neue Codebase porten -
SPI Implementieren -
Config zum auswählen vom interface hinzufügen