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xhost local:root
docker run \
-it \
--privileged \
--net host \
--ipc host \
-v ~/ros2_ws:/ros_ws \
-v ~/microros_ws/:/microros_ws \
-v ~/ros2_debug/:/ros_debug_ws \
-v ~/ros2_ws/src/:/ros_ws/src \
xhost local:root
docker run \
-it \
--privileged \
--net host \
--ipc host \
-v ~/ros2_ws:/ros_ws \
-v ~/microros_ws/:/microros_ws \
-v ~/ros2_debug/:/ros_debug_ws \
-v ~/ros2_ws/src/:/ros_ws/src \